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Cahier de textes de la PSI

Sé. : séance ; Gr. : groupe ; Cy. : cycle ; CE : classe entière.
Date Sé. Gr. Cy. Contenu À faire
09/02/22
13h-15h		 TP G2 4 Fin du TD n°2 : bras à muscles artificiels.
09/02/22
10h-12h		 TP G1 4 Fin du TD n°2 : bras à muscles artificiels.
08/02/22
16h-17h		 TD G2 4 TD n°2 : bras à muscles artificiels
08/02/22
15h-16h		 TD G1 4 TD n°2 : bras à muscles artificiels
08/02/22
11h-12h		 Cours CE 4 TD n°2 : bras à muscles artificielsPour le 15/02/22 – DM n°13
02/02/22
13h-15h		 TP G2 4 Fin du TD n°1 : radar d’avion.
02/02/22
10h-12h		 TP G1 4 Fin du TD n°1 : radar d’avion.
01/02/22
16h-17h		 TD G2 4 TD n°1 : radar d’avion
01/02/22
15h-16h		 TD G1 4 TD n°1 : radar d’avion
01/02/22
11h-12h		 Cours CE 4 TD n°1 : radar d’avionPour le 09/02/22 – DM n°12
26/01/22
13h-15h		 TP G2 4 Fin du cours sur les performances de SLCI : précision, rapidité.
Exercice d’application.
26/01/22
10h-12h		 TP G1 4 Fin du cours sur les performances de SLCI : précision, rapidité.
Exercice d’application.
25/01/22
16h-17h		 TD G2 4 Exercice d’application n°3 : déterminer analytiquement la marge de phase et la marge de gain.
25/01/22
15h-16h		 TD G1 4 Exercice d’application n°3 : déterminer analytiquement la marge de phase et la marge de gain.
25/01/22
11h-12h		 Cours CE 4 Exercice d’application n°2 : identifier la marge de phase et la marge de gain.
19/01/22
13h-15h		 TP G2 4 Cours n°8 : performances des SLCI.
Exercice d’application n°1.
19/01/22
10h-12h		 TP G1 4 Cours n°8 : performances des SLCI.
Exercice d’application n°1.
18/01/22
16h-17h		 TD G2 4 TD n°3 : robot de consolidation de parois rocheuses, RoboClimber
18/01/22
15h-16h		 TD G1 4 TD n°3 : robot de consolidation de parois rocheuses, RoboClimber
18/01/22
11h-12h		 Cours CE 4 Exercices d’application linéarisation autour d’un point de fonctionnement.
TD n°2 : Seine Musicale, modélisation acausale.
Pour le 02/02/22 – DM n°11
12/01/22
13h-15h		 TP G2 4 Fin du TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique.
12/01/22
10h-12h		 TP G1 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q14 à Q17.
11/01/22
16h-17h		 TD G2 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q14 à Q17.
11/01/22
11h-12h		 Cours CE 4 Cours n°7 : modélisation des systèmes linéaires et non-linéaires.
05/01/22
13h-15h		 TP G2 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q8 à Q13.
05/01/22
10h-12h		 TP G1 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q8 à Q13.
04/01/22
16h-17h		 TD G2 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q4 à Q7.
04/01/22
15h-16h		 TD G1 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q4 à Q7.
04/01/22
11h-12h		 Cours CE 4 TD de révision sur les SLCI : robot endoscopique Q1 à Q3.
15/12/21
13h-15h		 TP G2 4 TD n°1 : équilibrage d’une roue de voiture
15/12/21
10h-12h		 TP G1 4 TD n°1 : équilibrage d’une roue de voiture
14/12/21
16h-17h		 TD G2 4 Fin du cours n°6 : équilibrage d’un solide en rotation
14/12/21
15h-16h		 TD G1 4 Fin du cours n°6 : équilibrage d’un solide en rotation
13/12/21
11h-12h		 Cours CE 4 Cours n°6 : équilibrage d’un solide en rotation
08/12/21
13h-15h		 TP G2 3 Fin du TD n°2 : indicateur de virage.
TD n°3 : appontage sur le Charles de Gaulle
08/12/21
10h-12h		 TP G1 3 Fin du TD n°2 : indicateur de virage.
TD n°3 : appontage sur le Charles de Gaulle
07/12/21
16h-17h		 TD G2 3 Suite TD n°2 : indicateur de virage questions 1 à 2
07/12/21
15h-16h		 TD G1 3 Suite TD n°2 : indicateur de virage questions 1 à 2
06/12/21
11h-12h		 Cours CE 3 Suite TD n°2 : indicateur de virage question 1Pour le 14/12/2021 :
DM n°10
01/12/21
13h-15h		 TP G2 3 Fin du TD n°1 : lecteur DVD Début du TD n°2 : indicateur de virage.
01/12/21
10h-12h		 TP G1 3 Fin du TD n°1 : lecteur DVD.
Début du TD n°2 : indicateur de virage.
30/11/21
16h-17h		 TD G2 3 TD n°1 : lecteur DVD questions 4 à 8.
30/11/21
15h-16h		 TD G1 3 TD n°1 : lecteur DVD questions 4 à 8.
29/11/21
11h-12h		 Cours CE 3 TD n°1 : lecteur DVD questions 1 à 3.
Pour le 7/12/2021 :
DM n°9
24/11/21
13h-15h		 TP G2 3 Cours n°4 : principe fondamental de la dynamique.
Exercice d’application : éolienne.
24/11/21
10h-12h		 TP G1 3 Cours n°4 : principe fondamental de la dynamique.
Exercice d’application : éolienne.
23/11/21
16h-17h		 TD G2 2 Fin du TD n°3 : survitesse d’ascenseur.
23/11/21
15h-16h		 TD G1 2 Fin du TD n°3 : survitesse d’ascenseur.
22/11/21
11h-12h		 Cours CE 2 Présentation des résultats des TP par le dernier groupe.
TD n°3 : survitesse d’ascenseur questions 4 à 5.
17/11/21
13h-15h		 TP G2 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
Présentation des résultats par les chefs de groupe.
17/11/21
10h-12h		 TP G1 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
Présentation des résultats par les chefs de groupe.
16/11/21
16h-17h		 TD G2 2 TD n°3 : survitesse d’ascenseur questions 1 à 3.
16/11/21
15h-16h		 TD G1 2 TD n°3 : survitesse d’ascenseur questions 1 à 3.
15/11/21
11h-12h		 Cours CE 2 Fin du TD n°2 : élévateur de bateaux.
Pour le 22/11/2021 :
DM n°8
10/11/21
13h-15h		 TP G2 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
10/11/21
10h-12h		 TP G1 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
09/11/21
16h-17h		 TD G2 2 TD n°2 : élévateur de bateaux questions 3 et 4.
09/11/21
15h-16h		 TD G1 2 TD n°2 : élévateur de bateaux questions 3 et 4.
09/11/21
11h-12h		 Cours CE 2 TD n°2 : élévateur de bateaux questions 1 et 2.
Pour le 16/11/2021 :
DM n°7
20/10/21
13h-15h		 TP G2 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
20/10/21
10h-12h		 TP G1 2 TP n°3 par groupe de 3 à 4 élèves, optimisation de la dynamique des systèmes sur les systèmes suivants :
     - Maxpid ;
     - Comax ;
     - Sympact.
19/10/21
16h-17h		 TD G2 2 Fin du TD n°1 : véhicule d’exploration de Mars IARES.
19/10/21
15h-16h		 TD G1 2 Fin du TD n°1 : véhicule d’exploration de Mars IARES.
19/10/21
11h-12h		 Cours CE 2 TD n°1 : véhicule d’exploration de Mars IARES, questions 6 à 7.
Pour le 9/11/2021 :
DM n°6
13/10/21
13h-15h		 TD CE 2 TD n°1 : véhicule d’exploration de Mars IARES, questions 1 à 5
13/10/21
10h-12h		 Cours CE 2 Fin du cours n°4 : théorème de l’énergie cinétique.
Exercices d’application :
     - fin de l’exercice 3 ;
     - exercice 4 : calcul de la masse et de l’inertie équivalente ;
     - exercice 5 : calcul de l’énergie cinétique d’une toupie.
12/10/21
16h-17h		 TD G2 2 Cours n°3 : théorème de l’énergie cinétique.
Exercice d’application : exercice 1 calcul du torseur cinétique.
12/10/21
15h-16h		 TD G1 2 Cours n°3 : théorème de l’énergie cinétique.
Exercice d’application : exercice 1 calcul du torseur cinétique.
Pour le 19/10/2021 :
DM n°5.
06/10/21
14h-15h		 TD G2 2 Synthèse du TP : modèle simple du bras Maxpid.
06/10/21
13h-14h		 TD G1 2 Synthèse du TP : modèle simple du bras Maxpid.
06/10/21
10h-12h		 TP CE 2 Identification des caractéristiques d’inertie du bras Maxpid
05/10/21
16h-17h		 TD G2 2 Cours n°2 : caractéristiques inertielles d’un solide – Opérateur d’inertie.
Exercice d’application : opérateur d’inertie d’un solide.
05/10/21
15h-16h		 TD G1 2 Cours n°2 : caractéristiques inertielles d’un solide – Opérateur d’inertie.
Exercice d’application : opérateur d’inertie d’un solide.
01/10/21
11h-12h		 Cours CE 2 Cours n°2 : caractéristiques inertielles d’un solide – Calcul du centre de gravité.
Exercice d’application : détermination du centre de gravité d’un solide.
Pour le 12/10/2021 :
DM n°4.
29/09/21
13h-15h		 TP G2 1 TP n°1 par groupe de 3 à 4 élèves, analyse de la structure d’un système sur les systèmes suivants :
     - barrière Sympact ;
     - berceur MobyCréa ;
     - pilote hydraulique.
29/09/21
10h-12h		 TP G1 1 TP n°1 par groupe de 3 à 4 élèves, analyse de la structure d’un système sur les systèmes suivants :
     - barrière Sympact ,
     - berceur MobyCréa ;
     - pilote hydraulique.
28/09/21
16h-17h		 TD G2 1 Fin du TD n°1 : tête à polir le marbre.
TD n°2 : support d’étrier questions 1 à 3.
28/09/21
15h-16h		 TD G1 1 Fin du TD n°1 : tête à polir le marbre.
TD n°2 : support d’étrier questions 1 à 3.
24/09/21
11h-12h		 Cours CE 1 Suite du TD n°1 : tête à polir le marbre question 4 et 5.
Pour le 05/10/2021 :
lire le cours n°2 et DM n°3.
22/09/21
13h-15h		 TD G2 1 Fin du cours n°1.
TD n°1 : tête à polir le marbre questions 1 et 3.
22/09/21
10h-12h		 TD G1 1 Fin du cours n°1.
TD n°1 : tête à polir le marbre questions 1 et 3.
21/09/21
16h-17h		 TD G2 1 Suite du cours n°1 : calcul de l’hyperstatisme et signification.
21/09/21
15h-16h		 TD G1 1 Suite du cours n°1 : calcul de l’hyperstatisme et signification.
17/09/21
11h-12h		 Cours CE 1 Cours n°1 jusqu’à la mobilité d’un mécanisme.
15/09/21
13h-15h		 TD G2 1 TD n°2 de révision : exercice 2 – Mammographe.
Cours n°1 théorie des mécanismes : rappel sur les liaisons équivalentes.
Pour le 21/09/21 :
lire cours n°1.
15/09/21
10h-12h		 TD G1 1 TD n°2 de révision : exercice 2 – Mammographe.
Cours n°1 théorie des mécanismes : rappel sur les liaisons équivalentes.
Pour le 21/09/21 :
lire cours n°1.
14/09/21
16h-17h		 TD G2 1 Fin du TD n°2 de révision : exercice 1.
14/09/21
15h-16h		 TD G1 1 Fin du TD n°2 de révision : exercice 1.
10/09/21
11h-12h		 Cours CE 1 TD n°2 de révision : exercice 1 – Embrayage de voiture, question 4 à 5.
Pour le 21/09/21 :
DM n°2.
08/09/21
16h-17h		 TD G2 1 TD n°1 de révision : fin de l’exercice 1 – Manège Speed Wave
08/09/21
13h-15h		 TD G2 1 TD n°2 de révision : exercice 1 – Embrayage de voiture, questions 1 à 3.
08/09/21
10h-12h		 TD G1 1 TD n°2 de révision : exercice 1 – Embrayage de voiture, questions 1 à 3.
07/09/21
15h-16h		 TD G1 1 TD n°1 de révision : fin de l’exercice 1 – Manège Speed Wave
07/09/21
11h-12h		 Cours CE 1 TD n°1 de révision : exercice 1 – Manège Speed Wave, questions 1 et 2
03/09/21
11h-12h		 TD G2 1 TD n°1 de révision : fin de l’exercice 2 – Scie sauteuse.
03/09/21
10h-11h		 TD G1 1 TD n°1 de révision : fin de l’exercice 2 – Scie sauteuse.
02/09/21
13h-14h30		 Cours CE 1 Rappel de cinématiqueTD n°1 de révision : exercice 2 – Scie sauteuse, questions 1 et 2.