Programme de colle de la PTSI
| Date | Programme |
|---|---|
| 01/12/25 | Transformées de Laplace : - propriétés ; - théorèmes usuels ; - transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ; - définition de la fonction de transfert ; - formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique). Schéma-bloc : - structure d’un système asservi ; - fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ; - fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc). |
| 24/11/25 | Transformées de Laplace : - propriétés ; - théorèmes usuels ; - transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ; - définition de la fonction de transfert ; - formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique). Schéma-bloc : - structure d’un système asservi ; - fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ; - fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc). |
| 17/11/25 | Modélisation temporelle des SLCI : - définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ; - les signaux d’entrée pour évaluer les performances : impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ; - modèle de connaissance/modèle de comportement ; - forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ; - solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ; - l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2. |
| 10/11/25 | Modélisation temporelle des SLCI : - définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ; - les signaux d’entrée pour évaluer les performances : impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ; - modèle de connaissance/modèle de comportement ; - forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ; - solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ; - l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2. |
| 03/11/25 | Cinématique du solide : - calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon). |
| 13/10/25 | Cinématique du solide : - calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon). |
| 06/10/25 | Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière). Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Loi entrée/sortie. |
| 29/09/25 | Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière). Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Loi entrée/sortie. |
| 22/09/25 | Analyse des systèmes pluritechnologiques : - diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ; - chaîne d’information et chaîne de de puissance ; Performances des systèmes : - système suiveur/système régulateur. - les signaux d’entrée pour évaluer les performances : impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ; - caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ; - schéma-bloc fonctionnel. |
| 15/09/25 | Analyse des systèmes pluritechnologiques : - diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ; - chaîne d’information et chaîne de de puissance ; Performances des systèmes : - système suiveur/système régulateur. - les signaux d’entrée pour évaluer les performances : impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ; - caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ; - schéma-bloc fonctionnel. |