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Programme de colle de la PTSI

Date Programme
02/03/26 Désignation des vis.
Représentation d’un assemblage par vis, boulon et goujon (figure 3 – page 5 poly «  éléments de dessin technique »).
Liaisons normalisées (représentation 2D/3D, nom, caractéristique, degrés de liberté).
Schéma cinématique.
09/02/26 Désignation des vis.
Représentation d’un assemblage par vis, boulon et goujon (figure 3 – page 5 poly «  éléments de dessin technique »).
Liaisons normalisées (représentation 2D/3D, nom, caractéristique, degrés de liberté).
Schéma cinématique.
02/02/26 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseurs cinématiques (définition, fermeture cinématique) ;
- torseurs cinématiques des liaisons suivantes :
pivot, glissière, pivot glissant, appui plan, sphère-plan ;
- condition de roulement sans glissement.
26/01/26 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseurs cinématiques (définition, fermeture cinématique) ;
- torseurs cinématiques des liaisons suivantes :
pivot, glissière, pivot glissant, appui plan, sphère-plan ;
- condition de roulement sans glissement.
19/01/26 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou série-parallèle), 4 quadrants.
12/01/26 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou série-parallèle), 4 quadrants.
05/01/26 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
08/12/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
01/12/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
24/11/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
17/11/25 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2.
10/11/25 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2.
03/11/25 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon).
13/10/25 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon).
06/10/25 Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
29/09/25 Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
22/09/25 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.
15/09/25 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.