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Programme de colle de la PTSI

Date Programme
15/06/26 Désignation des matériaux.
Cotation fonctionnelle.
08/06/26 Désignation des matériaux.
Cotation fonctionnelle.
01/06/26 Liaison équivalente.
Hyperstatisme.
25/05/26 Liaison équivalente.
Hyperstatisme.
18/05/26 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase).
Précision des systèmes (erreur en poursuite et en régulation).
Rapidité de systèmes (dans le domaine temporel et bandes passantes)
04/05/26 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase).
Précision des systèmes (erreur en poursuite et en régulation).
Rapidité de systèmes (dans le domaine temporel et bandes passantes)
27/04/26 Manipulation des schéma-bloc.
Diagrammes de Bode.
Performances des systèmes :
stabilité (critère algébrique, critère du Revers, marges de stabilité)
06/04/26 Manipulation des schéma-bloc.
Diagrammes de Bode.
Performances des systèmes :
stabilité (critère algébrique, critère du Revers, marges de stabilité)
30/03/26 Trains d’engrenages :
- trains simples ;
- trains épicycloïdaux.
Diagrammes de Bode
23/03/26 Trains d’engrenages :
- trains simples ;
- trains épicycloïdaux.
Diagrammes de Bode
16/03/26 Principe fondamental de la statique
09/03/26 Principe fondamental de la statique
02/03/26 Désignation des vis.
Représentation d’un assemblage par vis, boulon et goujon (figure 3 – page 5 poly «  éléments de dessin technique »).
Liaisons normalisées (représentation 2D/3D, nom, caractéristique, degrés de liberté).
Schéma cinématique.
09/02/26 Désignation des vis.
Représentation d’un assemblage par vis, boulon et goujon (figure 3 – page 5 poly «  éléments de dessin technique »).
Liaisons normalisées (représentation 2D/3D, nom, caractéristique, degrés de liberté).
Schéma cinématique.
02/02/26 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseurs cinématiques (définition, fermeture cinématique) ;
- torseurs cinématiques des liaisons suivantes :
pivot, glissière, pivot glissant, appui plan, sphère-plan ;
- condition de roulement sans glissement.
26/01/26 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseurs cinématiques (définition, fermeture cinématique) ;
- torseurs cinématiques des liaisons suivantes :
pivot, glissière, pivot glissant, appui plan, sphère-plan ;
- condition de roulement sans glissement.
19/01/26 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou série-parallèle), 4 quadrants.
12/01/26 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou série-parallèle), 4 quadrants.
05/01/26 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
08/12/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
01/12/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
24/11/25 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
17/11/25 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2.
10/11/25 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre 1 soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques de la réponse indicielle d’un système d’ordre 1 et 2.
03/11/25 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon).
13/10/25 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon).
06/10/25 Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
29/09/25 Liaisons cinématiques (Pivot et Glissière).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
22/09/25 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.
15/09/25 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.