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Programme de colle de la PTSI

Date Programme
20/05/24 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase).
Précision des systèmes (erreur en poursuite et en régulation).
Rapidité de systèmes (dans le domaine temporel et bandes passantes)
13/05/24 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase).
Précision des systèmes (erreur en poursuite et en régulation).
Rapidité de systèmes (dans le domaine temporel et bandes passantes)
15/04/24 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase)
08/04/24 Diagrammes de Bode.
Stabilité des systèmes (critère de stabilité algébrique, du revers, marges de gain et de phase)
25/03/24 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou serie-parallèle), 4 quadrants.
18/03/24 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu.
Hacheurs :
série, 2 quadrants (ou serie-parallèle), 4 quadrants.
11/03/24 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu
19/02/24 Sources et grandeurs électriques :
- lois de Kirchhoff ;
- diviseur de tension, diviseur de courant ;
- principe de superposition ;
- théorème de Millman ;
- théorème de Thévenin.
Machine à courant continu
12/02/24 Trains d’engrenages :
- trains simples ;
- trains épicycloïdaux.
05/02/24 Trains d’engrenages :
- trains simples ;
- trains épicycloïdaux.
29/01/24 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseur cinématique ;
- liaison équivalente ;
- condition de roulement sans glissement.
22/01/24 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseur cinématique ;
- liaison équivalente ;
- condition de roulement sans glissement.
15/01/24 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseur cinématique ;
- liaison équivalente.
08/01/24 Cinématique du solide :
- calcul de vitesse et d’accélération (dérivation de la position, formule de Varignon) ;
- torseur cinématique ;
- liaison équivalente.
18/12/23 Liaisons cinématiques (Désignation, caractéristiques, représentation 2D/3D, mobilités).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
11/12/23 Liaisons cinématiques (Désignation, caractéristiques, représentation 2D/3D, mobilités).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Loi entrée/sortie.
04/12/23 Liaisons cinématiques (Désignation, caractéristiques, représentation 2D/3D, mobilités).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
27/11/23 Liaisons cinématiques (Désignation, caractéristiques, représentation 2D/3D, mobilités).
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
20/11/23 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
13/11/23 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc) ;
- principe de superposition ;
- manipulation des schéma-bloc.
06/11/23 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
16/10/23 Transformées de Laplace :
- propriétés ;
- théorèmes usuels ;
- transformées des entrées classiques (impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale) ;
- définition de la fonction de transfert ;
- formes de la fonction de transfert (forme avec les zéros et les pôles/forme canonique).
Schéma-bloc :
- structure d’un système asservi ;
- fonction de transfert en boucle fermée (définition + schéma-bloc + formule de Black) ;
- fonction de transfert en boucle ouverte (définition + schéma-bloc).
09/10/23 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques des réponses impulsionnelle, indicielle et à une rampe d’un système d’ordre 1 et 2.
02/10/23 Modélisation temporelle des SLCI :
- définition d’un Système Linéaire Continu Invariant ;
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- modèle de connaissance/modèle de comportement ;
- forme des équations différentielles des systèmes d’ordre 1 et 2 ;
- solution de l’équation différentielle d’un système d’ordre soumis à une entrée échelon ;
- l’allure et les caractéristiques des réponses impulsionnelle, indicielle et à une rampe d’un système d’ordre 1 et 2.
25/09/23 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.
18/09/23 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, définition de blocs, blocs internes) ;
- chaîne d’information et chaîne de de puissance ;
Performances des systèmes :
- système suiveur/système régulateur.
- les signaux d’entrée pour évaluer les performances  :
impulsion, échelon, rampe, sinusoïdale ;
- caractérisation des performances de la réponse temporelle (1er dépassement, temps de réponse à 5 %, erreur statique, erreur de traînage) ;
- schéma-bloc fonctionnel.