Programme de colle de la PCSI
Date | Programme |
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13/06/22 | Modélisation des actions mécaniques : passage d’un modèle local à un modèle global. Torseur des actions mécaniques |
06/06/22 | Modélisation des actions mécaniques : passage d’un modèle local à un modèle global. Torseur des actions mécaniques |
30/05/22 | Diagrammes de Bode : - gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2. Performances des systèmes : - stabilité : critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase. - précision : en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation. - rapidité : bande passante à -3dB et à 0 dB. |
16/05/22 | Diagrammes de Bode : - gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2. Performances des systèmes : - stabilité : critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase. - précision : en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation. - rapidité : bande passante à -3dB et à 0 dB. |
18/04/22 | Diagrammes de Bode : - gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2. Performances des systèmes : - stabilité : critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase. - précision : en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation. - rapidité : bande passante à -3dB et à 0 dB. |
11/04/22 | Diagrammes de Bode : - gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2. Performances des systèmes : - stabilité : critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase. |
04/04/22 | Diagrammes de Bode : - gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2. |
28/03/22 | Réponse temporelle des SLCI : - réponse indicielle ordre 1 et 2 ; - performances des systèmes d’ordre 1 et 2. |
21/03/22 | Réponse temporelle des SLCI : - réponse indicielle ordre 1 et 2 ; - performances des systèmes d’ordre 1 et 2. |
14/03/22 | Condition de roulement sans glissement. Train d’engrenages : - train simple ; - train épicycloïdal. |
07/03/22 | Condition de roulement sans glissement. Train d’engrenages : - train simple ; - train épicycloïdal. |
14/02/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération ; - torseurs cinématiques ; - liaison équivalente ; - condition de roulement sans glissement. |
07/02/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération ; - torseurs cinématiques ; - liaison équivalente. |
31/01/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération ; - torseurs cinématiques ; - liaison équivalente. |
24/01/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération. |
17/01/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération. |
10/01/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération. |
03/01/22 | Performances cinématiques des mécanismes : - calcul de vitesse ; - calcul d’accélération. |
13/12/21 | Liaisons cinématiques. Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Fermeture géométrique. |
06/12/21 | Liaisons cinématiques. Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Fermeture géométrique. |
29/11/21 | Liaisons cinématiques. Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Fermeture géométrique. |
22/11/21 | Liaisons cinématiques. Graphe des liaisons. Schéma cinématique. Fermeture géométrique. |
15/11/21 | Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert ; - théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ; Modélisation des SLCI par schéma-bloc : - formule de Black (Démonstration à connaître) ; - fonction de transfert en boucle ouvert ; - manipulation des schémas-bloc. |
08/11/21 | Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert ; - théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ; Modélisation des SLCI par schéma-bloc : - formule de Black (Démonstration à connaître) ; - fonction de transfert en boucle ouvert ; - manipulation des schémas-bloc. |
18/10/21 | Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert ; - théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ; Modélisation des SLCI par schéma-bloc : - formule de Black (Démonstration à connaître) ; - fonction de transfert en boucle ouvert. |
11/10/21 | Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert ; - théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ; Modélisation des SLCI par schéma-bloc : - formule de Black (Démonstration à connaître) ; - fonction de transfert en boucle ouvert. |
04/10/21 | Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert ; - théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ; |
27/09/21 | Analyse des systèmes pluritechnologiques : - diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ; - chaîne de puissance et chaîne d’information ; Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. Modélisation des SLCI par transformée de Laplace : - transformée de Laplace ; - fonction de transfert. |
20/09/21 | Analyse des systèmes pluritechnologiques : - diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ; - chaîne de puissance et chaîne d’information ; Performances des systèmes : - relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ; - tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description. |
13/09/21 | Analyse des systèmes pluritechnologiques : - diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ; - chaîne de puissance et chaîne d’information ; |