Bienvenue sur le site des sciences de l'ingénieur de la PCSI/PSI du lycée Jean Jaurès à Argenteuil

Connexion


Site des S2I - PCSI/PSI - Jean Jaurès - Argenteuil

Cahier de textes de la PCSI

Date Sé. Gr. Cy. Contenu À faire
16/10/19
15h - 16h
Cours CE 2 Interrogation sur la performance des systèmes et les schéma-bloc.
Suite du cours sur la modélisation par schéma-bloc : exercice de calcul de fonction de transfert et principe de superposition.
16/10/19
13h - 15h
TP G1 2 TP2 : modélisation acausale des SLCI par groupe de 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Mobycréa ;
     - Variospeed ;
     - Comax.
16/10/19
10h - 12h
TP G2 2 TP2 : modélisation acausale des SLCI par groupe de 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Mobycréa ;
     - Variospeed ;
     - Comax.
14/10/19
9h - 10h
TD G1 2 Fin du TD2 : enceinte chauffante.
TD3 : bassin RAMSES questions 1 à 3.
Finir TD 3
14/10/19
8h - 9h
TD G2 2 Fin du TD2 : enceinte chauffante.
TD3 : bassin RAMSES questions 1 à 3.
Finir TD 3
11/10/19
15h - 16h
Cours CE 2 Interrogation sur la performance des systèmes et les schéma-bloc.
Suite du cours sur la modélisation par schéma-bloc : exercice de calcul de fonction de transfert.
11/10/19
13h - 15h
TP G1 2 TP2 : modélisation acausale des SLCI par groupe de 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Mobycréa ;
     - Variospeed ;
     - Comax.
11/10/19
10h - 12h
TP G2 2 TP2 : modélisation acausale des SLCI par groupe de 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Mobycréa ;
     - Variospeed ;
     - Comax.
09/10/19
9h - 10h
TD G1 2 TD2 : enceinte chauffante.
Interrogation sur la performance des systèmes.
09/10/19
8h - 9h
TD G2 2 TD2 : enceinte chauffante.
Interrogation sur la performance des systèmes.
02/10/19
15h - 16h
Cours CE 2 Interrogation : performances des systèmes, schéma-bloc, transformée de Laplace.
Suite du cours sur la modélisation des SLCI par schéma-bloc.
(Représentation par schéma-bloc et FTBF)
02/10/19
13h - 15h
TD G1 2 Fin du TD1 : modélisation d’un four.
Exercice d’application sur les théorèmes usuels (valeur finale et valeur initiale).
Début du cours la modélisation des systèmes par schéma-bloc.
02/10/19
10h - 12h
TD G2 2 Fin du TD1 : modélisation d’un four.
Exercice d’application sur les théorèmes usuels (valeur finale et valeur initiale).
Début du cours la modélisation des systèmes par schéma-bloc.
30/09/19
9h - 10h
TD G1 2 TD 1 : modélisation d’un four.
30/09/19
8h - 9h
TD G2 2 TD 1 : modélisation d’un four.
25/09/19
15h - 16h
Cours CE 2 Fin du cours sur la transformée de Laplace.
Exercices d’application sur la transformée de Laplace.
25/09/19
13h - 15h
TP G1 1 TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
Présentation orale des résultats du TP.
25/09/19
10h - 12h
TP G2 1 TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
Présentation orale des résultats du TP.
23/09/19
9h - 10h
TD G1 1 Suit du TD : poste de mise en carton.
23/09/19
8h - 9h
TD G2 1 Suit du TD : poste de mise en carton.
18/09/19
15h - 16h
Cours CE 2 Cycles 2 : cours 1 : modélisation des SLCI par la transformée de Laplace.
Performances de systèmes : stabilité, rapidité, précision.
Exercice d’application : identification des performances temporelles à partir d’une réponse à un échelon.
18/09/19
13h - 15h
TP G1 1 TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
18/09/19
10h - 12h
TP G2 1 TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
16/09/19
9h - 10h
TD G1 1 TD 2 : exercice 2 tests et assemblage de disjoncteurs.
Exercice 3 : Segway question 6.
TD 3 : poste de mise en carton question 1.
Pour le 23/09/2019 :
finir TD3
16/09/19
8h - 9h
TD G2 1 TD 2 : exercice 2 tests et assemblage de disjoncteurs.
Exercice 3 : Segway question 6.
TD 3 : poste de mise en carton question 1.
Pour le 23/09/2019 :
finir TD3
11/09/19
15h - 16h
Cours CE 1 TD 1 : analyse fonctionnelle et comportementale externe.
Correction de l’exercice 4.
TD 2 : analyse fonctionnelle, comportementale et structurelle.
Exercice 1.
Pour le 23/09/2019 :
DM n°1 commande génerique d’ouvrants pilotés automobiles.
Pour le 16/09/2019 :
finir exercice 2 du TD
11/09/19
13h - 15h
TP G1 1 Présentation du déroulement des TP.
TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
11/09/19
10h - 12h
TP G2 1 Présentation du déroulement des TP.
TP 1 : analyse des systèmes.
Par groupe de 3 à 4 élèves, découverte, prise en main et analyse de quelques systèmes du laboratoire :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - capsuleuse Indexa ;
     - barrière Sympact.
09/09/19
9h - 10h
TD G1 1 TD 1 : analyse fonctionnelle et comportementale externe.
Correction de l’exercice 2.
Exercices 3 et 4.
09/09/19
8h - 9h
TD G2 1 TD 1 : analyse fonctionnelle et comportementale externe.
Correction de l’exercice 2.
Exercices 3 et 4.
04/09/19
15h - 16h
TD CE 1 TD1 : analyse fonctionnelle et comportementale externe : exercices 1 et 2
04/09/19
13h - 15h
Cours CE 1 Introduction aux sciences industrielles de l’ingénieur.
Cours sur l’analyse des systèmes : langage SysML, chaîne d’information chaîne d’information.
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-
//
-