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Programme de colle de la PSI

Date Programme
28/03/22 Correcteurs :
- proportionnel ;
- proportionnel intégral ;
- avance de phase.
21/03/22 Correcteurs :
- proportionnel ;
- proportionnel intégral ;
- avance de phase.
14/03/22 Correcteurs :
- proportionnel ;
- proportionnel intégral ;
- avance de phase.
14/02/22 Performances des SLCI :
- stabilité ;
- précision ;
- rapidité.
07/02/22 Performances des SLCI :
- stabilité ;
- précision ;
- rapidité.
31/01/22 Performances des SLCI :
- stabilité ;
- précision ;
- rapidité.
24/01/22 SLCI :
- schéma-bloc ;
- formule de Black ;
- réponse temporelle :
système d’ordre 1 et 2 ;
- diagramme de Bode.
17/01/22 SLCI :
- schéma-bloc ;
- formule de Black ;
- réponse temporelle :
système d’ordre 1 et 2 ;
- diagramme de Bode.
10/01/22 SLCI :
- schéma-bloc ;
- formule de Black ;
- réponse temporelle :
système d’ordre 1 et 2.
03/01/22 Equilibrage dynamique des solides en rotation
13/12/21 Principe fondamental de la dynamique
06/12/21 Principe fondamental de la dynamique
29/11/21 Calcul du torseur dynamique.
22/11/21 Caractéristiques inertielles d’un solide :
- déterminer le centre de gravité d’un solide ;
- inertie des solides :
forme de l’opérateur d’inertie, théorème de Huygens.
Théorème de l’énergie cinétique.
15/11/21 Caractéristiques inertielles d’un solide :
- déterminer le centre de gravité d’un solide ;
- inertie des solides :
forme de l’opérateur d’inertie, théorème de Huygens.
Théorème de l’énergie cinétique.
08/11/21 Caractéristiques inertielles d’un solide :
- déterminer le centre de gravité d’un solide ;
- inertie des solides :
forme de l’opérateur d’inertie, théorème de Huygens.
Théorème de l’énergie cinétique.
18/10/21 Caractéristiques inertielles d’un solide :
- déterminer le centre de gravité d’un solide ;
- inertie des solides :
forme de l’opérateur d’inertie, théorème de Huygens.
Théorème de l’énergie cinétique.
Calcul du torseur cinétique.
11/10/21 Théorie des mécanismes :
- liaison équivalente ;
- calcul d’hyperstatisme.
Caractéristiques inertielles d’un solide :
- déterminer le centre de gravité d’un solide ;
- inertie des solides :
forme de l’opérateur d’inertie, théorème de Huygens.
04/10/21 Théorie des mécanismes :
- liaison équivalente ;
- calcul d’hyperstatisme.
27/09/21 Théorie des mécanismes :
- liaison équivalente ;
- calcul d’hyperstatisme.
20/09/21 Cinématique des solides.
Modélisation des actions mécaniques (modèle local => modèle global).
Principe fondamental de la statique.
Liaison équivalente.
13/09/21 Cinématique des solides.
Modélisation des actions mécaniques (modèle local => modèle global)