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Programme de colle de la PCSI

Date Programme
13/06/22 Modélisation des actions mécaniques :
passage d’un modèle local à un modèle global.
Torseur des actions mécaniques
06/06/22 Modélisation des actions mécaniques :
passage d’un modèle local à un modèle global.
Torseur des actions mécaniques
30/05/22 Diagrammes de Bode :
- gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2.
Performances des systèmes :
- stabilité :
critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase.
- précision :
en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation.
- rapidité :
bande passante à -3dB et à 0 dB.
16/05/22 Diagrammes de Bode :
- gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2.
Performances des systèmes :
- stabilité :
critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase.
- précision :
en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation.
- rapidité :
bande passante à -3dB et à 0 dB.
18/04/22 Diagrammes de Bode :
- gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2.
Performances des systèmes :
- stabilité :
critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase.
- précision :
en poursuite à partir de la classe de la FTBO, en régulation.
- rapidité :
bande passante à -3dB et à 0 dB.
11/04/22 Diagrammes de Bode :
- gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2.
Performances des systèmes :
- stabilité :
critère algébrique, critère du revers, marges de gain, marge de phase.
04/04/22 Diagrammes de Bode :
- gain pur, intégrateur, ordre 1 et ordre 2.
28/03/22 Réponse temporelle des SLCI :
- réponse indicielle ordre 1 et 2 ;
- performances des systèmes d’ordre 1 et 2.
21/03/22 Réponse temporelle des SLCI :
- réponse indicielle ordre 1 et 2 ;
- performances des systèmes d’ordre 1 et 2.
14/03/22 Condition de roulement sans glissement.
Train d’engrenages :
- train simple ;
- train épicycloïdal.
07/03/22 Condition de roulement sans glissement.
Train d’engrenages :
- train simple ;
- train épicycloïdal.
14/02/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération ;
- torseurs cinématiques ;
- liaison équivalente ;
- condition de roulement sans glissement.
07/02/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération ;
- torseurs cinématiques ;
- liaison équivalente.
31/01/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération ;
- torseurs cinématiques ;
- liaison équivalente.
24/01/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération.
17/01/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération.
10/01/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération.
03/01/22 Performances cinématiques des mécanismes :
- calcul de vitesse ;
- calcul d’accélération.
13/12/21 Liaisons cinématiques.
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Fermeture géométrique.
06/12/21 Liaisons cinématiques.
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Fermeture géométrique.
29/11/21 Liaisons cinématiques.
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Fermeture géométrique.
22/11/21 Liaisons cinématiques.
Graphe des liaisons.
Schéma cinématique.
Fermeture géométrique.
15/11/21 Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert ;
- théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ;
Modélisation des SLCI par schéma-bloc :
- formule de Black (Démonstration à connaître) ;
- fonction de transfert en boucle ouvert ;
- manipulation des schémas-bloc.
08/11/21 Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert ;
- théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ;
Modélisation des SLCI par schéma-bloc :
- formule de Black (Démonstration à connaître) ;
- fonction de transfert en boucle ouvert ;
- manipulation des schémas-bloc.
18/10/21 Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert ;
- théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ;
Modélisation des SLCI par schéma-bloc :
- formule de Black (Démonstration à connaître) ;
- fonction de transfert en boucle ouvert.
11/10/21 Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert ;
- théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ;
Modélisation des SLCI par schéma-bloc :
- formule de Black (Démonstration à connaître) ;
- fonction de transfert en boucle ouvert.
04/10/21 Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert ;
- théorèmes usuels (valeur initiale, valeur finale, du retard) ;
27/09/21 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ;
- chaîne de puissance et chaîne d’information ;
Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
Modélisation des SLCI par transformée de Laplace :
- transformée de Laplace ;
- fonction de transfert.
20/09/21 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ;
- chaîne de puissance et chaîne d’information ;
Performances des systèmes :
- relever les performances (stabilité, rapidité, précision) de la réponse temporelle d’un système pour une entrée échelon ;
- tracer le schéma-bloc d’un système à partir de sa description.
13/09/21 Analyse des systèmes pluritechnologiques :
- diagrammes SysML (cas d’utilisation, contexte, exigences, de définition de blocs, des blocs internes) ;
- chaîne de puissance et chaîne d’information ;