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Cahier de textes de la PSI

Date Sé. Gr. Cy. Contenu À faire
18/05/20
10h - 12h
TD 9 Din de l’exercice de révision n°4 : principe fondamental de la dynamique
12/05/20
9h - 12h
TD 9 Exercice de révision n°4 : principe fondamental de la dynamique
05/05/20
9h - 12h
TD 9 Exercice de révision n°3 : théorème de l’énergie cinétique.
02/05/20
9h - 12h
TD 9 Exercice de révision n°5 : sujet ICNA 2019
28/04/20
9h - 12h
TD 9 Exercice de révision n°2 : vitesse et condition de roulement sans glissement.
21/04/20
9h - 12h
TD 9 Exercice de révision n°1 : correction des SLCI.
31/03/20
13h - 15h
TD CE 8 TD 4 : automate d’exploration de l’hémostase.
TD 2 : exosquelette d’assistance de maniement des charges.
30/03/20
15h - 17h
TD CE 8 TD 1 : plateforme Hexapode.
24/03/20
13h - 15h
TD CE 7 TD4 : suspension de véhicule.
Cycle 8 : cours 10 
     - chaine d’information numérique.
TD1 : plateforme Hexapode (Question 1)
23/03/20
15h - 17h
TD CE 7 TD3 : table à colonnes
17/03/20
13h - 16h
TD CE 7 TD1 : liaisons équivalentes ; TD2 : vannes de robinet
16/03/20
16h - 17h
Cours CE 7 Fin du cours sur la théorie des mécanismes
10/03/20
16h - 17h
Cours G1 6 Cours 9 : théorie des mécanismes
10/03/20
15h - 16h
Cours G2 6 Cours 9 : théorie des mécanismes
10/03/20
13h - 15h
TD G2 6 TD2 : centrifugeuse
10/03/20
10h - 12h
TD G1 6 TD2 : centrifugeuse
09/03/20
15h - 16h
TD CE 6 Fin du TD 1 : équilibrage d’une roue de voiture
03/03/20
16h - 17h
TD G1 6 Suite du TD 1 : équilibrage d’une roue de voiture
03/03/20
15h - 16h
TD G2 6 Suite du TD 1 : équilibrage d’une roue de voiture
03/03/20
13h - 15h
TD G2 6 TD 1 : équilibrage d’une roue de voiture
03/03/20
10h - 12h
TD G1 6 TD 1 : équilibrage d’une roue de voiture
02/03/20
15h - 16h
Cours CE 6 Cours 8 : équilibrage des solides en rotations
04/02/20
16h - 17h
TD G1 5 TD 3 : Appontage sur le Charles de Gaulle
04/02/20
15h - 16h
TD G2 5 TD 3 : Appontage sur le Charles de Gaulle
04/02/20
13h - 15h
TD G2 5 TD2 : indicateur de virage
04/02/20
10h - 12h
TD G1 5 TD2 : indicateur de virage
28/01/20
16h - 17h
TD G1 5 Fin TD1 : lecteur DVD
28/01/20
15h - 16h
TD G2 5 Fin TD1 : lecteur DVD
28/01/20
13h - 15h
TD G2 5 Suite et fin de l’exercice d’application : éolienne bipale.
TD1 : lecteur DVD
28/01/20
10h - 12h
TD G1 5 Suite et fin de l’exercice d’application : éolienne bipale.
TD1 : lecteur DVD
27/01/20
15h - 16h
Cours CE 5 Exercice d’application : éolienne bipale
21/01/20
16h - 17h
Cours G1 5 Cours 6 : principe fondamental de la dynamique
21/01/20
15h - 16h
Cours G2 5 Cours 6 : principe fondamental de la dynamique
21/01/20
13h - 15h
TP G2 4 Présentation des TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
21/01/20
10h - 12h
TP G1 4 Présentation des TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
20/01/20
15h - 16h
Cours CE 4 TD 5 : survitesse d’ascenseur
14/01/20
16h - 17h
TD G1 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
14/01/20
15h - 16h
TD G2 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
14/01/20
13h - 15h
TP G2 4 TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
14/01/20
10h - 12h
TP G1 4 TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
13/01/20
15h - 16h
Cours CE 4
07/01/20
16h - 17h
TD G1 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
07/01/20
15h - 16h
TD G2 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
07/01/20
13h - 15h
TP G2 4 TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
07/01/20
10h - 12h
TP G1 4 TP optimisation d’un modèle dynamique, par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - Comax ;
     - Maxpid ;
     - Sympact.
06/01/20
15h - 16h
Cours CE 4 Exercice d’application 4 : calcul de la masse et de l’inertie équivalente
10/12/19
16h - 17h
TD G1 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
10/12/19
15h - 16h
TD G2 4 TD3 : véhicule d’exploration de Mars IARES
10/12/19
13h - 15h
TP G2 4 Fin du TD4 : chariot élévateur à bateaux
10/12/19
10h - 12h
TP G1 4 Fin du TD4 : chariot élévateur à bateaux
09/12/19
15h - 16h
Cours CE 4 Fin du cours sur le théorème de l’énergie cinétique.
Exo : détermination de matrice d’inertie.
04/12/19
8h - 10h
TP G2 4 Suite du cours 4 : théorème de l’énergie cinétique (calcul du torseur cinétique, matrice d’inertie) Exo : calcul du torseur cinétique et calcul de l’énergie cinétique d’une toupie TD4 : chariot élévateur à bateaux
03/12/19
16h - 17h
TD G1 4 TD4 : chariot élévateur à bateaux
03/12/19
15h - 16h
TD G2 4 TD4 : chariot élévateur à bateaux
03/12/19
14h - 16h
TP G1 4 Suite du cours 4 : théorème de l’énergie cinétique (calcul du torseur cinétique, matrice d’inertie) Exo : calcul du torseur cinétique et calcul de l’énergie cinétique d’une toupie TD4 : chariot élévateur à bateaux
03/12/19
11h - 12h
Cours CE 4 Cours 4 : théorème de l’énergie cinétique (puissance, TEC, centre d’inertie) Exo : détermination du centre d’inertie
26/11/19
16h - 17h
TD G1 4 TD 2 : révision statique
26/11/19
15h - 16h
TD G2 4 TD 2 : révision statique
26/11/19
13h - 15h
TD G2 4 TD 1 : révisions cinématique TD 2 : révision statique
26/11/19
10h - 12h
TD G1 4 TD 1 : révisions cinématique TD 2 : révision statique
25/11/19
15h - 16h
Cours CE 4 TD 1 : révisions cinématique
19/11/19
16h - 17h
TD G1 4 TD 1 : révisions cinématique
19/11/19
15h - 16h
TD G2 4 TD 1 : révisions cinématique
19/11/19
13h - 15h
TD G2 3 TD 2 : train d’atterissage d’hélicoptère
19/11/19
10h - 12h
TD G1 3 TD 2 : train d’atterissage d’hélicoptère
18/11/19
15h - 16h
Cours CE 3 TD 1 : télescope constitué de deux satellites
12/11/19
16h - 17h
TD G1 3 TD 1 : télescope constitué de deux satellites
12/11/19
15h - 16h
TD G2 3 TD 1 : télescope constitué de deux satellites
12/11/19
13h - 15h
TP G2 3 Présentation des TP
12/11/19
10h - 12h
TP G1 3 Présentation des TP
05/11/19
16h - 17h
TD G1 3 TD 1 : télescope constitué de deux satellites
05/11/19
15h - 16h
TD G2 3 TD 1 : télescope constitué de deux satellites
05/11/19
13h - 15h
TP G2 2 TP amélioration de la performance des systèmes.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - BGR300 ;
     - Comax ;
     - Maxpid.
04/11/19
15h - 16h
Cours CE 3 Exercice d’application : réglage d’un correcteur proportionnel intégral
04/11/19
10h - 12h
TP G1 2 TP amélioration de la performance des systèmes.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - BGR300 ;
     - Comax ;
     - Maxpid.
15/10/19
16h - 17h
TD G1 2 Fin du TD2 : presse à chambre variable 990
15/10/19
15h - 16h
TD G2 2 Fin du TD2 : presse à chambre variable 990
15/10/19
13h - 15h
Cours G2 2 TP amélioration de la performance des systèmes.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - BGR300 ;
     - Comax ;
     - Maxpid.
15/10/19
10h - 12h
Cours G1 2 TP amélioration de la performance des systèmes.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - BGR300 ;
     - Comax ;
     - Maxpid.
14/10/19
15h - 16h
Cours CE 2 TD2 : presse à chambre variable 990 questions 1 à 3
08/10/19
16h - 17h
TD G1 2 Fin du TD 1 : radar d’avion.
08/10/19
15h - 16h
TD G2 2 Fin du TD 1 : radar d’avion.
08/10/19
13h - 15h
Cours G2 2 TD 1 : radar d’avion Q5 à Q11.
08/10/19
10h - 12h
Cours G1 2 TD 1 : radar d’avion Q5 à Q11.
07/10/19
15h - 16h
Cours CE 2 Interrogation sur la performance des systèmes.
01/10/19
16h - 17h
TD G1 2 TD 1 : radar d’avion Q1 & Q2.
01/10/19
15h - 16h
TD G2 2 TD 1 : radar d’avion Q1 & Q2.
01/10/19
13h - 15h
Cours G2 2 Exercices d’application sur la stabilité des systèmes.
Cours sur la performances des systèmes : précision et rapidité.
Exercice d’application sur la précision des systèmes.
01/10/19
10h - 12h
Cours G1 2 Exercices d’application sur la stabilité des systèmes.
Cours sur la performances des systèmes : précision et rapidité.
Exercice d’application sur la précision des systèmes.
30/09/19
15h - 16h
Cours CE 2 Interrogation sur la performance des systèmes.
Cours sur la performance des systèmes : stabilité.
24/09/19
16h - 17h
TD G2 1 TD4 : production électrique et régulation.
24/09/19
15h - 16h
TD G1 1 TD4 : production électrique et régulation.
24/09/19
13h - 15h
TP G2 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax.
Présentations orales des résultats du TP par les chefs de groupe.
Synthèse du TP : méthodes de détermination expérimentale des frottements secs et visqueux.
24/09/19
10h - 12h
TP G1 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax.
Présentations orales des résultats du TP par les chefs de groupe.
Synthèse du TP : méthodes de détermination expérimentale des frottements secs et visqueux.
23/09/19
15h - 16h
Cours CE 1 Cours 2 : modélisation des systèmes linéaires et non-linéaires.
Exercice d’application : linéarisation autour d’un point de fonctionnement.
17/09/19
16h - 17h
TD G1 1 Fin du TD 1 : asservissement en vitesse d’un moteur électrique de quad questions 8 à 14.
Pour le 24/09/2019 :
TD4 production électrique et régulation.
17/09/19
15h - 16h
TD G2 1 Fin du TD 1 : asservissement en vitesse d’un moteur électrique de quad questions 8 à 14.
Pour le 24/09/2019 :
TD4 production électrique et régulation.
17/09/19
13h - 15h
TP G2 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax
17/09/19
10h - 12h
TP G1 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax.
Ramassage des présentations et comptes rendus.
16/09/19
15h - 16h
Cours CE 1 Correction des questions 5 à 7 de l’exercice 1 sur la réponse temporelle des SLCI.
Exercice 2 sur la réponse fréquentielle des SLCI, question 1 diagrammes de Bode de H1 à H5.
Pour le 23/09/2019 :
finir les questions 1 à 3 de l’exercice 2 sur la réponse fréquentielle des SLCI.
10/09/19
16h - 17h
TD G2 1 TD 1 : asservissement en vitesse d’un moteur électrique de quad questions 1 à 5.
Pour le 17/09/2019 :
finir les questions 8 à 14.
10/09/19
15h - 16h
TD G1 1 TD 1 : asservissement en vitesse d’un moteur électrique de quad questions 1 à 7.
Pour le 17/09/2019 :
finir les questions 8 à 14.
10/09/19
13h - 15h
TP G2 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax
10/09/19
10h - 12h
TP G1 1 TP amélioration des systèmes en prenant en compte les non linéarités dans la modélisation.
TP par groupe de 3 à 4 élèves sur les systèmes suivants :
     - boule gyrostabilisée BGR-300 ;
     - Maxpid ;
     - Comax
09/09/19
15h - 16h
Cours CE 1 Exercices de révision sur les SLCI : exercices 4 à 7.
Pour le 23/09/2019 :
DM n°1 :
système Spiralift pour salles modulables.
Pour le 15/09/2019 :
finir les exercices 6 et 7.
03/09/19
14h30 - 16h
Cours CE 1 Exercices de révision sur les SLCI : exercices 1 à 3.

Sé. : séance ; Gr. : groupe ; Cy. : cycle ; CE : classe entière.