Bienvenue sur le site des sciences de l'ingénieur de la PCSI/PSI du lycée Jean Jaurès à Argenteuil

Connexion


Site des S2I - PCSI/PSI - Jean Jaurès - Argenteuil

PCSI - Cycle 6
Modéliser et résoudre pour vérifier les performances cinématiques de systèmes de solides d'une chaîne d'énergie

Documents en ligne

N° cours Cours Doc. élève Quizz Mur aux questions

N° exo Exercices de cours Doc. élève Corrigé

N° TD TD Doc. élève Corrigé

N° EM Exercice maison Doc. élève Corrigé

N° DM DM Doc. élève Corrigé

N° TP TP Dossier élève

Compétences abordées



Compétence Sous-compétence Savoir-faireCoursTDTP
B - ModéliserB2 - Proposer un modéle de connaissance et de comportementB2-17 Déterminer le torseur cinématique d'un solide par rapport à un autre solide
B2-24 Associer à chaque liaison son torseur cinématique
C - RésoudreC2 - Procéder à la mise en œuvre d'une démarche de résolution analytiqueC2-12 Déterminer les relations de fermeture de la chaîne cinématique
C2-13 Déterminer la loi entrée - sortie cinématique d'une chaîne cinématique
F - CommuniquerF1 - Rechercher et traiter des informationsF1-01 Extraire les informations utiles d'un dossier technique
F1-05 Distinguer les différents types de documents en fonction de leurs usages
F1-07 Lire et décoder un diagramme
F2 - Mettre en oeuvre une communicationF2-01 Choisir les outils de communication adaptés par rapport à l'interlocuteur
F2-02 Faire preuve d'écoute et confronter des points de vue
F2-03 Présenter les étapes de son travail
F2-04 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats
F2-05 Choisir l'outil de description adapté à l'objectif de la communication
F2-06 Décrire le fonctionnement du système en utilisant un vocabulaire adéquat